某工業(yè)場合的 電機傳動系統(tǒng)里,具有兩臺不同參數(shù)的電機,這兩臺電機不會同時工作,一臺工作另外一臺就停止運行。因此,為了節(jié)省資金或系統(tǒng)的體積,兩臺電機就使用一臺變 頻器來控制,通常的做法是在變頻器的輸出側進行電機的切換,這種切換在硬件電路上是互鎖的,以絕對保證兩臺電機不同時工作。
HD700系列變頻器內置兩套電機參數(shù)組,在變頻器容量滿足的情況下,一般通過設置參數(shù)P13.03進行切換即可。但是,如果需要兩臺電機具有不同的電源輸入頻率而變頻器僅使用同一個給定信號,情況就變得不那么一般了:此時還需要對變頻器的最大頻率進行相應的切換。本文以某石材荒料整形機為例,說明其控制方法。
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變頻器部分控制接線圖如下所示:
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電機M1、M2分別驅動刀架平移和上升、下降:KA2閉合時,M1或M2正轉;KA3閉合時,M1或M2反轉,KA2、KA3、KM6、KM7由其他電路控制。通過調整電位計R1控制兩臺電機的轉速。電機M1最大頻率50Hz,電機M2最大頻率100Hz。
要求當KM6閉合時變頻器最大輸出頻率為50Hz,KM7閉合時最大頻率為100Hz。從接線圖可知,電機參數(shù)組切換是以端子DI5的狀態(tài)為依據(jù),那么最大頻率的切換也以DI5的狀態(tài)來判斷。
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其基本的做法是:
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1、當DI5斷開時,將50Hz數(shù)值賦給參數(shù)P01.02,接通時將100Hz數(shù)值賦給P01.02;
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2、為了避免從KM6向KM7切換時對參數(shù)P01.02賦值不成功(P01.02的修改方式為Stop Only,只能在變頻器處于停機狀態(tài)時才能修改),利用變頻器內部Relay 2繼電器的觸點來代替KM7的輔助觸點控制變頻器的啟停回路,通過變頻器高級功能塊編程,使Relay2在賦值成功以后才能動作。
參數(shù)列表如下:
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參數(shù)ID |
參數(shù)說明 |
設定值 |
備注 |
P00.02 |
所有參數(shù)可見 |
1 |
|
P00.03 |
端子啟停 |
1 |
端子控制啟停 |
P00.04 |
自定義給定 |
4 |
AI2給定通道 |
P00.07 |
最大頻率 |
100.0 |
|
P00.09 |
加速時間 |
15 |
根據(jù)需要設置 |
P00.10 |
減速時間 |
15 |
根據(jù)需要設置 |
P00.11 |
停機方式 |
1 |
自由停機方式 |
P08.14 |
模擬輸出功能選擇 |
4 |
模擬輸出功能為電機轉速 |
P09.01 |
DI端子高級應用 |
1 |
DI端子高級應用 |
P09.06 |
電機1/電機2切換 |
13.03 |
電機1/電機2切換 |
P09.19 |
繼電器1取反 |
1 |
變頻器報警時閉合 |
P13.07 |
電機1額定電流 |
電機1參數(shù)(需要轉到50Hz) |
|
P13.08 |
電機1極對數(shù) |
||
P13.10 |
電機1額定轉速 |
||
P13.19 |
電機2額定電流 |
電機2參數(shù)(需要轉到100Hz) |
|
P13.20 |
電機2極對數(shù) |
||
P13.21 |
電機2額定轉速 |
||
P09.11 |
繼電器2功能選擇 |
16.20 |
邏輯模塊對比較器1的輸出狀態(tài)和端子DI5的狀態(tài)進行“與”運算,繼電器2(Relay2)調用其運算結果。保證當DI5端子有效并且電機2的最大頻率被寫入P1.02后才使繼電器2的觸點RL3、RL4閉合。 |
P17.01 |
比較器1輸入 |
1.02 |
|
P17.02 |
比較器1比較閾值 |
30 |
|
P16.01 |
邏輯模塊1輸入1 |
17.32 |
|
P16.02 |
輸入1取反 |
0(不取反) |
|
P16.03 |
邏輯模塊1輸入2 |
9.44 |
|
P16.04 |
輸入2取反 |
0(不取反) |
|
P16.08 |
邏輯模塊2輸入1 |
13.03 |
最大頻率切換相關參數(shù),DI5與0V斷開時,最大頻率為50Hz,DI5與0V閉合時,最大頻率為100Hz;如果需要相反的結果,請將P17.27和P17.28的值互換。 |
P16.11 |
邏輯模塊2輸入2取反 |
1 |
|
P16.14 |
邏輯模塊2控制目標 |
16.15 |
|
P16.19 |
二進制模塊輸出目標 |
17.15 |
|
P17.11 |
17.27 |
||
P17.12 |
17.28 |
||
P17.17 |
1.02 |
||
P17.27 |
0.667 |
||
P17.28 |
1.333 |
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經(jīng)上述參數(shù)設置,現(xiàn)場使用情況良好,電機切換平穩(wěn)、迅速,完全滿足工藝要求。