????? HD700變 頻器在端子控制方式下,可以通過參數(shù)P03.19~P03.26的狀態(tài)來控制電機(jī)啟停而不需要直接根據(jù)端子狀態(tài),允許用戶根據(jù)自己的需求設(shè)置這些參數(shù)的控 制源,即這些參數(shù)可以被定義到端子由端子控制,也可以被定義到其他控制源。這種方式極大地增強(qiáng)了端子應(yīng)用的靈活性,例如用戶可以利用HD700變頻器的邏 輯運(yùn)算功能塊,對(duì)端子的狀態(tài)進(jìn)行與、或、非等運(yùn)算,再用運(yùn)算結(jié)果來控制這些參數(shù)以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。靈活運(yùn)用這些功能,在許多場(chǎng)合可以起到意想不到的作 用。本文以某石材機(jī)械設(shè)備為例,說明此功能。
????? 該設(shè)備電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀架在工作臺(tái)上往復(fù)循環(huán)運(yùn)行,由兩個(gè)行程開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換,同時(shí)在操作臺(tái)上設(shè)置了停止按鈕、正、反轉(zhuǎn)按鈕、手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)。電氣控制簡(jiǎn)圖如下所示:
??????????????????????????????????????????????????????????? 圖一 原有控制原理圖
變頻器此時(shí)參數(shù)設(shè)置為:
P09.22=1????? 選擇三線控制模式一,DI1、DI2和DI3被自動(dòng)定義為三線模式使能(P09.02=3.21)、正轉(zhuǎn)(P09.03=3.22)、反轉(zhuǎn)功能(P09.04=3.23)。
P09.01=1????? 選擇端子高級(jí)功能
P09.05=3.25??? 端子DI4定義為正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)
P09.06=3.26??? 端子DI5定義為反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)
從上圖可知,當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)斷開時(shí),設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行,XK1或SB2邊沿觸發(fā)時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn),XK2或SB3邊沿觸發(fā)時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn);當(dāng)手/自開關(guān)閉合時(shí),按下SB2,電機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng),按下SB3,電機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)。
按上述參數(shù)設(shè)置時(shí),設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)良好,但是由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較為惡劣,粉塵大,所使用的中間繼電器故障率高,設(shè)備維護(hù)成本較高。
針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問題,我們提出利用HD700的高級(jí)可編程功能省去外圍中繼及繁瑣接線的優(yōu)化方案。優(yōu)化后變頻器外圍電氣控制原理如下圖所示:
?
??????????????????????????????????? 圖二 優(yōu)化后的控制原理圖
?
從圖二可以看出,該方案省去了所有的中間繼電器、線路簡(jiǎn)單清晰,還在變頻器上節(jié)省了一個(gè)控制端子。
為了說明如何利用端子狀態(tài)的組合來實(shí)現(xiàn)圖一所示的功能,我們用梯形邏輯圖來表示變頻器內(nèi)部邏輯功能的實(shí)現(xiàn):
?????????????????????????????? 圖三 優(yōu)化方案的梯形邏輯
從圖三可知,我們沒有用端子直接控制正、反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)參數(shù),而是通過對(duì)端子狀態(tài)的邏輯組合實(shí)現(xiàn)對(duì)P03.22、P03.23、P03.25及P03.26的控制。參數(shù)列表如下:
?
參數(shù) |
值 |
說明 |
P00.02 |
1 |
所有參數(shù)可見 |
P00.03 |
1 |
端子控制方式 |
P09.22 |
1 |
三線模式一 |
P09.03 |
16 |
DI2、DI3、DI4無功能 |
P09.04 |
16 |
|
P09.05 |
16 |
|
P16.01 |
9.41 |
DI2端子狀態(tài)和DI4端子的反狀態(tài)相與,結(jié)果控制正轉(zhuǎn)參數(shù)P03.22 |
P16.03 |
9.43 |
|
P16.04 |
1 |
|
P16.07 |
3.22 |
|
P16.08 |
9.42 |
DI3端子狀態(tài)和DI4端子的反狀態(tài)相與,結(jié)果控制反轉(zhuǎn)參數(shù)P03.23 |
P16.10 |
9.43 |
|
P16.11 |
1 |
|
P16.14 |
3.23 |
|
P17.11 |
9.41 |
DI2端子狀態(tài)和DI4端子的狀態(tài)相與,結(jié)果控制正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)參數(shù)P03.25 |
P17.12 |
9.43 |
|
P17.15 |
4 |
|
P17.17 |
3.25 |
|
P17.18 |
9.42 |
DI3端子狀態(tài)和DI4端子的狀態(tài)相與,結(jié)果控制反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)參數(shù)P03.26 |
P17.19 |
9.43 |
|
P17.22 |
4 |
|
P17.24 |
3.26 |
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)使用,設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)良好,大大降低了設(shè)備故障率,真正為客戶節(jié)省了使用成本。