近年來隨著時代的發(fā)展PLC技術也在不斷的發(fā)展當中,現在一項打破傳統(tǒng)PLC局限性的新興技術發(fā)展起來了,這就是軟PLC技術。大家對于這項新的PLC軟技術的了解有多少的,今天就來為大家詳細的介紹一下軟PLC技術吧。
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軟件PLC技術的形成背景
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20世紀90年代后期,人們逐漸認識到,傳統(tǒng)PLC(本文簡稱硬PLC)自身存在著這樣那樣的缺點:難以構建開放的硬件體系結構;工作人員必須經過較長時間的專業(yè)培訓才能掌握某一種產品的編程方法;傳統(tǒng)PLC的生產被幾家廠商所壟斷,造成PLC的性價比增長很緩慢。
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這些問題都成了制約傳統(tǒng)PLC發(fā)展的因素。近年來,隨著計算機技術的迅猛發(fā)展以及PLC方面國際標準的制定,一項打破傳統(tǒng)PLC局限性的新興技術發(fā)展起來了,這就是軟PLC技術。其特征是:在保留PLC功能的前提下,采用面向現場總線網絡的體系結構,采用開放的通信接口,如以太網、高速串口等;采用各種相關的國際工業(yè)標準和一系列的事實上的標準;全部用軟件來實現傳統(tǒng)PLC的功能。
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軟PLC技術優(yōu)勢
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軟PLC的硬件體系結構不再封閉,用戶可以自己選擇合適的硬件組成滿足要求的軟PLC。傳統(tǒng)PLC的指令集是固定的,而實際工業(yè)應用中可能需要定義算法。軟PLC指令集可以更加豐富,用戶可以使用符合標準的操作指令。
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PC機廠家的激烈競爭使得基于PC機的軟PLC的性價比得以提高。傳統(tǒng)PLC限制在幾家廠商生產,具有私有性,因此很難適應現有標準計算機網絡,常常是PLC與計算機處在不同類型的網絡中。軟PLC不僅能加入到已存在的私有PLC網絡中,而且可以加入到標準計算機網絡中。這使得現有計算機網絡的很多研究成果很容易地應用到PLC控制技術中。軟PLC的技術是基于IEC61131-3標準的,因此在掌握標準語言后開發(fā)就比較容易。
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制約軟PLC發(fā)展的因素
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盡管軟PLC技術具有很大的發(fā)展?jié)摿?,但是這項技術的實現需要解決一些重要的問題。其中主要是以PC為基礎的控制引擎的實時性問題。軟PLC首選的操作系統(tǒng)是WindowsNT,但是它并不是一個硬實時的操作系統(tǒng)。傳統(tǒng)PLC具有硬實時性,正因為如此它才能提供快速、確定而且可重復的響應。而要讓WindowsNT具有硬實時性,必須對它進行擴展,使得PC的控制任務具有最高的優(yōu)先級,不因為NT的系統(tǒng)功能和用戶程序的調用而被搶占。
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現在,我們可以通過一些方法將實時性能加入到NT系統(tǒng)中去。比如,修改NT的硬件抽象層,或者NT與一種經過實用驗證的硬實時操作系統(tǒng)組合。另外,WindowsCE等操作系統(tǒng)具有了NT在硬實時性方面所不具備的特性。在實際開發(fā)中也可使用其他的操作系統(tǒng)作為平臺。