關鍵字：伺服?PLC?人機界面?機器人 電機

導? 讀：工業(yè)機器人的硬件結構一般是3-6臺伺服驅動系統(tǒng)，而控制工業(yè)機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點或者轉慢點，為了控制這幾個電機按你的意思動作，自然就需要一個類似于PLC的設備作為一個控制平臺，給你編寫程序，一個類似于觸摸屏的人機界面用來發(fā)號施令。

??? 有人問之前沒有接觸過工業(yè)機器人，現(xiàn)在想進入工業(yè)機器人這個行業(yè)，但是不知道應該具備哪些基礎和條件？能不能學的會呢？也不知道該如何下手？具體又應該學習哪些內容？哈哈！作為初學者，出現(xiàn)這些問題都是比較常見的，慢慢的看完下面這篇通俗易懂的文章，我想大家的這些疑問都可以得到解決！

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我們先來了解一下工業(yè)機器人的基本結構和原理，工業(yè)機器人的硬件結構簡單地講一般是由3-6臺伺服驅動系統(tǒng)協(xié)作來完成各種各樣的動作，而控制工業(yè)機器人本質上就是控制那幾個電機正轉、反轉、轉快點或者轉慢點，這個我相信大家都是可以理解的。那么學過電氣控制的人都明白，為了控制這幾個電機按你的意思動作，自然就需要一個類似于PLC的設備作為一個控制平臺，給你編寫程序，一個類似于觸摸屏的人機界面用來發(fā)號施令。這里的"PLC"就是機器人的集成控制器，"觸摸屏"就是示教器了。

實際上，在整個工業(yè)機器人產業(yè)，機器人本體的價值大致占到了1/3,那么另外的2/3去了哪里？這2/3主要是機器人周邊的集成設備和工業(yè)軟件占據了。眾所周知，工業(yè)機器人越來越像是一個標準件，要想把工業(yè)機器人按照現(xiàn)場實際靈活的運用起來，就需要周邊設備和工業(yè)軟件的配合參與了，工業(yè)機器人不是孤立工作的，一個機器人工作站，往往需要外圍設備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等，這些角色相互之間要怎么配合，需要PLC進行協(xié)調。

而一個生產線又需要多個工業(yè)機器人工作站協(xié)作，而且生產線還包括其他相對獨立的自動化設備，比如AGV小車、自動化立體倉庫、噴涂設備、裝配設備等等。這個時候工作站與工作站之前就需要更高一層的PLC來進行協(xié)調。舉個最簡單的例子，一條輸送生產線，在A,B,C三個位置有三個工業(yè)機器人工作站，代表三個工位需要進行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運動，工件到達工位A,工位A的位置傳感器檢測到工件到位了，發(fā)送信號給PLC,PLC接收到此輸入信號，同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發(fā)送一個信號給機器人A:丫你可以開始干活了，趕緊的。機器人A干完活后，再反饋一個完成信號給PLC:兄弟我的活干完了，你繼續(xù)。PLC接受此信號后繼續(xù)開動電機控制傳送帶把工件運到工位B,重復以上邏輯過程。

各位看官，看完上面的這段話，我想您的疑問至少解決一半了。現(xiàn)在到了該下結論的時候，那就是工業(yè)機器人的應用離不開PLC的參與，而且今后在工業(yè)機器人行業(yè)真正有所作為的領域是個性化的工業(yè)機器人解決方案，所以學習工業(yè)機器人技術僅僅會操作使用，那你只是一個操作技工而不是應用工程師！對于新進入或者跨行進入的工業(yè)機器人學習者，最好要有電氣自動化的基礎理論，如果沒有電氣基礎那就必須從基本的電工電路以及PLC編程開始學了。

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來源：21IC電子網