一、雕銑機主軸電機變頻調(diào)速的性能要求:
主軸系統(tǒng)是雕銑機的重要組成部件,其性能對數(shù)控雕銑機整機的性能有著至關(guān)重要的影響。
1、全速度范圍內(nèi)速度波動小、電流波動??;
2、低速力矩大,可以保證低轉(zhuǎn)速切削;
3、加減速的時間盡量短;
HD700變頻器具有優(yōu)異的電機控制性能,可滿足雕銑機主軸要求調(diào)速范圍寬、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度高、過載能力強、低速力矩大、加減速時間短等方面的性能需求,輸出頻率在高速模式下可達1500Hz,過載能力強,輸出頻率穩(wěn)定。
二、工況及變頻使用情況
以某公司生產(chǎn)的650型數(shù)控雕銑機為例,其要求主軸系統(tǒng)采用變頻器驅(qū)動異步交流電機來實現(xiàn)無級變速。主軸電機使用四極高速無刷水冷電機,噪音小、切割力度大。運行轉(zhuǎn)速一般在0~24000r/min,對應(yīng)的變頻器運行頻率為0~800Hz。
1、現(xiàn)場設(shè)備情況:
電機型號 | HDK125-24Z/5.5-ER32 | |||
額定功率 | 額定電壓 | 額定電流 | 頻率 | 轉(zhuǎn)速 |
5.5KW | 380V | 11.1A | 400—800Hz | 12000—24000rpm |
2、變頻器外部接線圖:
3、變頻器配置
變頻器型號:HD700-40T00550
制動電阻 :500W/100Ω
三、調(diào)試步驟:
1、在參數(shù)默認(rèn)設(shè)置的基礎(chǔ)上設(shè)定以下參數(shù)
設(shè)定以上參數(shù)后按“MF”鍵點動運行,觀察整個機械系統(tǒng)是否正常。如果正常則進入試運行。
注意:以上參數(shù)按實際需要設(shè)定,上表只是現(xiàn)場通用數(shù)據(jù)。其中P21.13出廠默認(rèn)值為0,P21.13=0時最大運行頻率可達到300.0Hz, P21.13=1時為高頻模式,最大運行頻率可到達1500Hz。
2、設(shè)定以上參數(shù)運行后可根據(jù)運行情況調(diào)節(jié)P00.22(電機轉(zhuǎn)矩提升)改變此參數(shù)值可調(diào)整低頻區(qū)電機力矩大小,此參數(shù)值越大,電機低頻輸出轉(zhuǎn)矩越大,電流也越大,但設(shè)置過大可能導(dǎo)致過流保護。
3、調(diào)整v/f曲線
進行上述調(diào)整后,還可以根據(jù)具體情況調(diào)整V/F曲線。HD700變頻器默認(rèn)狀態(tài)下V/F曲線是一條直線,在P06.01=0(用戶自定義V/F 曲線)時,通過P06.02~P06.07可以任意調(diào)整V/F曲線。如下圖所示根據(jù)需要設(shè)定V/F曲線上三個點的頻率和輸出電壓(V,F),則任意一頻率 段輸出電壓可以根據(jù)需要適當(dāng)增大或減小,即調(diào)整電機轉(zhuǎn)矩。
4、如果在運行中出現(xiàn)共振問題,請在確定機械安裝正常的情況下設(shè)置跳躍頻率,跳過共振頻率段。HD700變頻器兩個 跳躍基準(zhǔn)(P01.05、P01.06),當(dāng)跳躍頻率設(shè)置為0時,跳躍頻率功能被禁止。跳躍頻率范圍參數(shù)(P01.07)定義為選定跳躍頻率的上下偏置。 因此,實際的跳躍基準(zhǔn)頻帶是跳躍頻率范圍參數(shù)(P01.07)中的設(shè)定的兩倍,跳躍基準(zhǔn)參數(shù)(P01.05、P01.06)定義了頻帶的中心點。當(dāng)給定頻 率在頻帶范圍內(nèi)時候,頻帶下限將作為最終給定頻率。
經(jīng)過跳躍頻率濾波后的最終頻率將限制在最大運行頻率(P01.02)和最小運行頻率(P01.03)之間。如下圖所示:
注意:加減速過程中,變頻器的輸出頻率可以穿越跳躍頻率,不要將兩個跳躍頻率的范圍設(shè)置重疊。
5、使用效果
經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試,HD700通用變頻器使得雕銑機主軸電機轉(zhuǎn)速平穩(wěn)、加減速時間短、低速力矩大,完全達到工藝性能要求。